1. 硬度：摩擦衬垫的硬度应在40~70邵氏硬度D之间，以确保其抗变形能力和耐磨性。过高的硬度可能导致钢丝绳抖动无法被有效吸收，增加断丝风险，并对镀锌钢丝绳的锌层造成严重磨损。

2. 弹性模量：弹性模量是材料刚性与韧性的重要指标。较高的弹性模量意味着材料刚性大，而较低的弹性模量则表示材料韧性好。这影响着衬垫吸收振动和释放钢丝绳扭转力的能力，进而影响摩擦力和钢丝绳的磨损情况。

3. 摩擦系数：摩擦系数应不小于0.25，以确保摩擦牵引系统的防滑性能。摩擦系数应随滑动速度的提高保持稳定或呈上升趋势，以确保在非正常滑动时，滑动速度能够快速收敛。

4. 工作压强和许用压强：摩擦衬垫应能承受不低于3.0MPa的工作压力，且工作压强与许用压强之间应有合理的匹配关系。

5. 磨损率：摩擦衬垫的磨损率不应超过7.0×10^-6cm³/(KN·m)，以保证长期使用的稳定性和可靠性。

6. 材料和结构要求：摩擦衬垫材料应不含污染环境、有害人体健康及损伤钢丝绳的物质，并应具有良好的切削性能。此外，建议使用热固性工程塑料以避免因摩擦热积聚而失效。

7. 其他性能要求：摩擦衬垫应具有良好的热稳定性、耐油、耐水性，长期接触油脂和水时不分解，性能无变化。同时，应阻燃或不易燃，以确保安全。

综上所述，选择合适的摩擦衬垫不仅要考虑其硬度、弹性模量和摩擦系数等基本性能，还应关注其耐磨性、热稳定性、材料和结构特性以及安全性能等方面，以确保矿井提升、楼宇电梯、架空索道等系统的安全运行。