摩擦衬垫在机械设备中担负着重要的作用，用于减小运动部件间的摩擦和磨损。然而，在长时间的使用过程中，摩擦衬垫也会因磨损、老化等原因需要更换。下面介绍一下摩擦衬垫更换的步骤：

1. 确定更换的摩擦衬垫位置：首先需要根据设备说明书或实际情况确定需要更换的摩擦衬垫的具体位置以及数量和尺寸，以便进行后续的操作。

2. 停机和检修：停止设备工作，并进行相关检查和维修，以确保更换摩擦衬垫的安全性和有效性。

3. 拆卸旧衬垫：采用适当的工具，将原有的摩擦衬垫从设备上取下。在拆卸时应注意不要损坏设备表面，并避免污染周围环境。

4. 清理设备表面：拆卸完成后，需要清洗设备表面，以去除残留物和杂质，并做好消毒防护措施，以免影响新衬垫的使用效果。

5. 安装新衬垫：在清洗后，将新的摩擦衬垫正确地安装到设备上，并确保其与相应的运动部件充分接触，避免出现间隙或偏移。

6. 调整和固定：一旦确定新衬垫的位置和角度，需要进行适当的调整和固定，并检查是否稳定可靠，以确保摩擦衬垫能够发挥好的防护效果。

7. 检验和试运行：更换完毕后，需要进行测试和试运行，以检验新衬垫的使用效果和质量。如果没有问题，则可以重新启动设备，继续投入生产。

总之，在更换摩擦衬垫时，需要按照上述步骤进行操作，并注意安全、卫生和环保等多个方面的因素，以确保更换的摩擦衬垫能够正常运转并发挥好的防护作用。